トピー工業、福島第一原発の復旧作業を支援する探査ロボットを開発し東京電力に貸与

福島第一原発の復旧支援を行う探査ロボットを東京電力に貸与
階段昇降が可能な小型移動モジュールを新開発


　トピー工業株式会社（本社：東京都品川区、社長：藤井康雄、以下「トピー工業」）は、このたび、福島第一原発の復旧作業を支援する探査ロボット「Ｓｕｒｖｅｙ　Ｒｕｎｎｅｒ（サーベイランナー）」を開発し、東京電力株式会社に貸与することといたしました。


　トピー工業では、従来より建物内での階段昇降が可能な防水性能の高いロボット移動用クローラーモジュール技術を保有しており、これまでハイパーレスキュー向け探査ロボットなどの納入実績を持っています。このたび、新たに開発した「Ｓｕｒｖｅｙ　Ｒｕｎｎｅｒ」の特長は、下記のとおりです。


（１）移動モジュールの小型化

　クローラー走行システムを再構築し、階段昇降が可能な移動モジュールを大幅に小型化しました。

（２）良好な階段昇降能力

　原子炉建屋内部の階段は急勾配で狭く、かつ濡れて滑りやすいことが想定されますが、「Ｓｕｒｖｅｙ　Ｒｕｎｎｅｒ」は角度４５°、幅７０ｃｍの濡れた階段でも確実に昇降することができます。

（３）多彩な通信方式

　建屋内では壁などに阻害され、無線通信による遠隔操作が困難になることも予想されることから、独自に開発した自動巻取・繰出機構付き有線通信装置（光ファイバーケーブル４００ｍ）を搭載し、建屋内での遠距離運用を可能としています。

（４）他の作業ロボットへの通信中継機能

　原子炉建屋内で活動する他の作業ロボットの無線通信トラブルに対応するための中継機を搭載しています。
（５）記録機能の充実

　リアルタイムでの放射線量計測や映像の録画、データベース作成などの記録機能を充実させました。


　トピー工業は、レスキューロボットの研究開発で知られる東京工業大学機械宇宙システム専攻の広瀬茂男教授と共同で、ロボット移動用のクローラーモジュールの開発を２００３年より進めてまいりました。今後も高い機動性と信頼性が求められる移動型ロボット用足回りへのユーザーニーズに応え、あらゆる場面で人のために役立つロボットの実用化に貢献してまいります。


　このたびの東日本大震災の被災地の一日も早い復興を心よりお祈り申し上げます。


　※製品画像、諸元表などは添付の関連資料を参照