ホンダ、自律行動制御技術を搭載したヒューマノイドロボット「新型ＡＳＩＭＯ」を発表

さらなる進化を遂げた「新型ＡＳＩＭＯ」と、ロボティクス研究および応用製品の総称「Ｈｏｎｄａ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ」を発表

　Ｈｏｎｄａは、世界初※の自律行動制御技術を新たに搭載した、ヒューマノイドロボット「新型ＡＳＩＭＯ」を発表しました。「新型ＡＳＩＭＯ」は、自律性がさらに高まり、人の操作を介在せずに連続して動き続けることが可能となりました。また、知能面、身体面ともに状況適応能力が格段に向上したことで、多くの人が行き交うパブリックスペースや、オフィスといった環境での実用化に、また一歩近づきました。

　Ｈｏｎｄａは、「技術は人のために」という創業の精神のもと、新しい製品の創造や技術の進化に挑戦しています。ヒューマノイドロボット研究についても、人の役に立ち、人間社会の生活を豊かにするという夢の実現に向けて、ヒューマノイドロボット「ＡＳＩＭＯ」の開発を行ってきました。

　このようなヒューマノイドロボット研究から生まれるロボティクス技術と応用製品の総称を「Ｈｏｎｄａ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ」と定めました。引き続きヒューマノイドロボット研究を続けていくとともに、量産製品への転用や応用製品の実用化にも積極的に取り組んでいきます。

　この「Ｈｏｎｄａ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ」の考え方を踏まえて今回、ＡＳＩＭＯで培った多関節同時軌道制御技術と姿勢制御技術を応用し、人が立ち入れない危険な場所や、足場が不安定な場所で作業を行う「作業アームロボット」の試作機も公開しました。

※Ｈｏｎｄａ調べ（１１月８日現在）


　＊ロゴマーク、新型アシモ画像は添付の関連資料を参照


■新型ＡＳＩＭＯ

　「新型ＡＳＩＭＯ」は、周囲の人の動きに合わせて自ら行動する「判断」能力を備えたことによって、これまでの「自動機械」から「自律機械」へと進化しました。
　Ｈｏｎｄａは、自律機械としてのロボットに必要な要素を、（１）とっさに足を出して姿勢を保つ「高次元姿勢バランス」、（２）周囲の人の動きなどの変化を複数のセンサーからの情報を総合して推定する「外界認識」、（３）集めた情報から予測して、人の操作の介在なしに自ら次の行動を判断する「自律行動生成」の３つに定め、これらを実現する技術を開発しました。
　これらの能力が備わったことで、「新型ＡＳＩＭＯ」は人と共存する環境下での実用化にまた一歩近づきました。


１．知的能力の進化

　人間の視覚や聴覚、触覚などに相当する各種センサーからの入力情報を総合的に判断し、周囲の状況推定や、自身の対応行動の決定など、知能化の基盤技術となるシステムを新たに開発しました。この技術により、行動の途中であっても、相手の反応に応じて別の行動に変更するなど、人の動きや状況に合わせた応対が可能となりました。また、視覚センサーと聴覚センサーを連動して、顔と音声を同時に認識することによって、人間では難しい、複数人の発話を同時に聞き分けることが可能となりました。

　また、あらかじめ設置した空間センサーからの情報に基づいて、人の歩く方向を数秒先まで予測して、自らの移動予測位置と衝突する場合は、別の経路を素早く生成して歩くことも可能となりました。


２．身体能力の進化

　「新型ＡＳＩＭＯ」は、従来よりも脚力をアップ、脚の可動域を拡大したことに加え、着地位置を動作中に変更できる新たな制御技術を取り入れたことで、歩行や走行、バック走行、片足ジャンプ（ケンケン）、両足ジャンプなどを連続して行えるようになりました。このように俊敏に動けるようになった結果、凹凸のある路面でも安定姿勢を保って踏破するなど、変化する外部の状況に、より柔軟に適応できるようになりました。


３．作業機能の向上

　手のひらに触覚センサー、５指それぞれに力センサーを内蔵し、さらに各指を独立して制御する高機能小型多指ハンドを開発しました。「新型ＡＳＩＭＯ」では、これを視覚と触覚を合わせた物体認識技術と組み合わせることで、例えばビンを手に取ってふたをひねる、液体が注がれる柔らかい紙コップを潰さずに把持するなどの作業を器用に行うことが可能となりました。また、複雑な指の動きを必要とする手話表現も可能となりました。


＊参考画像入りの新型ＡＳＩＭＯの特長および主な仕様、作業アームロボットの詳細などは添付の関連資料を参照