エプソン、人や物に装着する無線モーション計測システム「Ｍ−Ｔｒａｃｅｒ」を開発

スポーツなどの運動解析に最適な
無線モーション計測システム「Ｍ−Ｔｒａｃｅｒ」を開発
〜　エプソンの高精度センサーＩＭＵと運動解析・可視化技術を融合　〜



　セイコーエプソン株式会社（社長：碓井　稔、以下エプソン）は、人や物に装着することで、スポーツなどの運動情報を簡単かつ高度に解析できる無線モーション計測システム「Ｍ−Ｔｒａｃｅｒ（＊１）」を開発しました。
　「Ｍ−Ｔｒａｃｅｒ」は、当社の高精度・高安定な計測性能を持つ慣性計測ユニット（＊２）（以下　ＩＭＵ）と、お客様の用途に合わせて最適化した運動データの解析や３Ｄ可視化をするソフトウェア技術を合わせた総合システムで、人の運動解析だけでなく産業・工業機器の運動計測・解析などへの適用も可能です。２０１２年初めに開発サンプルの提供を開始する予定です。

　現在、ジャイロセンサー（＊３）や加速度センサー（＊４）などの慣性運動を計測できるセンサーは、デジタルカメラなどさまざまな電子機器に搭載されています。しかし、お客様の商品に組み込み、センサー機能を効果的に使用するには、非常に高度な演算処理技術とそれぞれの用途に特化したノウハウが必要であるため、スポーツ、リハビリテーション、産業・工業などの分野においてはセンサー機能の活用はあまり進んでいませんでした。
　そこでエプソンでは、センサー機能をより広い分野のお客様が活用できるように、高精度・高安定で角速度と加速度のデータ計測ができるＩＭＵと、運動データの解析や３Ｄ可視化をするソフトウェア技術を融合させた無線モーション計測システム「Ｍ−Ｔｒａｃｅｒ」を開発しました。内蔵したＩＭＵが運動対象の角速度と加速度を正確に計測し、即座にデータを高速無線（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）でＰＣなどに転送し、さらに用途ごとにデータを最適化し、解析・３Ｄ可視化を行います。スポーツなどにおいて、信頼性の高いデータを定量分析し、その運動特有の物理量やパターンを把握することで、姿勢や運動軌跡を３Ｄ表示で直感的に認識しながら運動効率を高められる適切なフィードバックを得ることなどが可能になります。

　当社は、この「Ｍ−Ｔｒａｃｅｒ」の用途・研究開発をさまざまな分野の有識者と進めています。スポーツバイオメカニクス分野の最先端研究を行っている慶應義塾大学ＳＦＣ研究所の仰木准教授、太田特任准教授とは、動力学解析に基づく力学的エネルギーの可視化理論（３次元二重振り子理論（＊５））の開発、ゴルフスイングにおけるエネルギー伝達メカニズムの可視化、定量化に取り組んでいます。
　この研究成果について、１０月３１日（月）〜１１月２日（水）に、京都大学にて開催される「機械学会　スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス　２０１１」にて、太田特任准教授が論文を発表し、エプソンは本製品のプロトタイプおよびＩＭＵを含むその他の当社システム製品の展示を行う予定です。

　エプソンは、２０１５年度における会社としてのありたい姿を定めた長期ビジョン「ＳＥ１５」において、時間や圧力、角速度などを計測するセンシングを成長が見込める重要な事業領域と位置付けています。今後も、水晶を素材としたＱＭＥＭＳ（＊６）技術を核に、保有する半導体技術やソフトウェア技術との融合をさらに進め、多岐にわたる製品やモジュール・システムなどのデバイスソリューションを提供し、お客様の安心・安全・快適を実現してまいります。


【参考写真】「Ｍ−Ｔｒａｃｅｒ」のプロトタイプ

　＊添付の関連資料を参照


【用語説明】
　（＊１）Ｍ−Ｔｒａｃｅｒ
　　　「Ｍｏｔｉｏｎ　Ｔｒａｃｅｒ」の略。「Ｍ−Ｔｒａｃｅｒ」は、セイコーエプソン株式会社の米国と日本における登録商標です。
　（＊２）慣性計測ユニット（ＩＭＵ：Ｉｎｅｒｔｉａｌ　Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）
　　　３軸の角速度センサーと３方向の加速度センサーからなる慣性運動量を検出する装置。主に運動体の挙動の計測・制御を目的として使用します。
　　　エプソンは独自のＱＭＥＭＳを用いた水晶ジャイロセンサーによって培った技術を基に、高精度・高安定・小型のＩＭＵを商品化しています。詳細については、下記をご参照ください。
　　　（http://www.epson.jp/osirase/2011/110606.htm）
　（＊３）ジャイロ（角速度）センサー
　　　基準軸に対して物体が単位時間当たりの回転角度（角速度）を検出するセンサー。
　（＊４）加速度センサー
　　　単位時間当たりの速度の変化（加速度）を検出するセンサー。
　（＊５）３次元二重振り子理論
　　　二重振り子理論とは、一つの振り子の先にもう一つの振り子があり、その振り子運動に関する理論。３次元二重振り子理論は、その発展形。
　（＊６）ＱＭＥＭＳ
　　　高安定・高精度などの優れた特性を持つ水晶素材である「ＱＵＡＲＴＳ」と、「ＭＥＭＳ」（微細加工技術）を組み合わせた造語。半導体を素材としたＭＥＭＳにならって、水晶素材をベースに精密微細加工を施し、小型・高性能を提供する水晶デバイスを「ＱＭＥＭＳ」と呼んでいます。「ＱＭＥＭＳ」は、セイコーエプソン株式会社の登録商標です。


【慶應義塾大学ＳＦＣ研究所について】
　慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科、総合政策学部、環境情報学部、看護医療学部の附属研究所として１９９６年に開設された２１世紀の先端研究をリードする研究拠点。ＳＦＣにおける教育・研究活動と、産官学および国内外のあらゆる関連活動との双方向の協調関係を育みながら諸科学協調の立場から先端的研究を行い、社会の発展に寄与することを目的としています。



以上



＜お客様＞
　セイコーエプソン株式会社　マイクロデバイス事業本部
　デバイス営業部　システムビジネス推進グループ
　電話：０４２−５８７−８２９１（直）
　ホームページ　ＵＲＬ　http://www.epson.jp/device