イーソル、「eMCOS」をコアとするソフトウェアプラットフォームがXilinx　Zynq　UltraScale＋　MPSoCをサポート

次世代ADASやインダストリアルIoT向けXilinx　Zynq　UltraScale＋　MPSoCを
イーソルのスケーラブルRTOS「eMCOS」をコアとするプラットフォームがサポート
〜ヘテロジニアスマルチコア構成をひとつのRTOSでサポートし、コア間高速通信や開発効率化を実現〜


　イーソル株式会社（本社：東京都中野区、代表取締役社長：長谷川　勝敏、以下イーソル）は、シングルコアプロセッサからマルチ・メニーコアプロセッサまでをスケーラブルにサポートする世界初の商用リアルタイムOS「eMCOS」をコアとするソフトウェアプラットフォームが、ザイリンクス社のヘテロジニアスマルチコアプロセッサ搭載Zynq(R)　UltraScale＋(TM)　MPSoCをサポートすることを発表します。各コアにマイクロカーネルを配置するeMCOSの新アーキテクチャ「分散型マイクロカーネルアーキテクチャ」により、Zynq　UltraScale＋　MPSoCに搭載されたARM(R)　Cortex(R)−A５３クアッドコアプロセッサとARM(R)　Cortex(R)−R５デュアルコアプロセッサからなるヘテロジニアスな構成を、ひとつのリアルタイムOSでサポートするスケーラビリティを実現します。これにより、コア間のシームレスな高速通信や開発効率の向上を強力に支援します。ADAS（Advanced　Driver　Assistance　System：先進運転支援システム）やインダストリアルIoTなどの幅広いシステムで、高い信頼性、リアルタイム性および安全性の確保を容易にします。

　「組込み総合技術展／Embedded　Technology２０１６（ET２０１６）」（会期：２０１６年１１月１６日（水）〜１８日（金）、会場：パシフィコ横浜）のザイリンクス社ブース（ブースNo．D−１１）にて、Zynq　UltraScale＋　MPSoC対応スケーラブルRTOSプラットフォームのデモを行います。

　Zynq　UltraScale＋　MPSoCは、最新のARMv８アーキテクチャを採用したARM　Cortex−A５３クアッドコアプロセッサと、ARMv７アーキテクチャのARM　Cortex−R５デュアルコアプロセッサが搭載された、ヘテロジニアスマルチコア構成です。ARM　Cortex−A５３クアッドコアプロセッサは、３２ビットまたは６４ビットのデータ幅に対応しています。従来のZynq−７０００　All　Programmable　SoCから、ARM　Mali(TM)　GPUやH．２６４／H．２６５ビデオコーデックが新たに統合され、高品位なグラフィックスやビデオ処理の性能が強化されています。

　Zynq　UltraScale＋　MPSoCをサポートするeMCOSの分散型マイクロカーネルアーキテクチャでは、各コアにマイクロカーネルが配置されます。マイクロカーネル間の通信は、分散コンピューティングに最適なメッセージパッシング方式で行われるため、実行されているコアやプロセッサが異なっても、アプリケーション間での高速通信が可能です。またコーデックや画像関連処理など、高度に並列化されたアプリケーションの実行には、低オーバーヘッドで並列スレッド実行と同期・通信が可能なスレッドプールライブラリとFast　Messagingライブラリを提供しています。eMCOS独自のスケジューリングアルゴリズム「セミプライオリティベーススケジューリング」（特許第５７３４９４１号、５９４５６１７号取得）により、高いパフォーマンスとスケーラビリティに加えて、組込みシステムに不可欠なリアルタイム性の両立を実現できます。従来のシングルコアプロセッサやマルチコアプロセッサと同じプログラミングモデルとインターフェースを利用でき、ソフトウェア資産の流用や開発効率の向上を可能にします。

　Zynq　UltraScale＋　MPSoC搭載ARM　Coretex−A５３コアプロセッサの３２ビットモードおよびARM　Cortex−R５コアプロセッサは、幅広い分野で多数の採用実績を持つTRONベースリアルタイムOS「eT−Kernel」も利用できます。eT−KernelはZynq−７０００　All　Programmable　SoCにも対応しています。μITRONに近い小規模な構成から、メモリ保護、プロセスモデル、POSIX仕様準拠を含む大規模な構成までをシームレスにサポートする、３つのプロファイルを用意しています。今回Zynq　UltraScale＋　MPSoCの３２ビットモードをサポートするのは、優れたリアルタイム性と省メモリが特長の「eT−Kernel　Compact」です。eT−Kernel　Compactは、自動車向けISO　２６２６２　ASIL　Dおよび産業機器向けIEC　６１５０８　SIL　４適合の第三者認証を受けています。

　※リリース詳細は添付の関連資料を参照

　＊記載された社名および製品名は各社の商標または登録商標です。