トヨタ自動車、リハビリテーション用パートナーロボットの臨床研究モデルを開発 −2014年秋より、医療機関への導入を開始予定− トヨタ自動車(株)（以下、トヨタ）は、2011年に発表した「介護・医療支援」領域のパートナーロボットである「歩行練習アシスト」と「バランス練習アシスト」を改良し、病気やケガなどで歩行やバランス確保が不自由な方のリハビリテーション支援を目的とした臨床研究モデルを開発した。 今回開発した臨床研究モデルは、2007年末から藤田保健衛生大学（愛知県豊明市）と共同で開発を進めてきた。2011年より医療機関のご協力のもと実証実験を行い、運動学習理論に基づいたトレーニング機能の適正化やロボ...