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東陽テクニカ、超高感度シンチレーション検出器搭載の米社製海洋観測ロボットを発売

2011-12-14

高感度水中放射線マッピングシステム
放射線センサを搭載した海洋観測ロボットSeaglider(TM)を発売
(米国iRobot Corporation 製Seaglider(TM))


 株式会社東陽テクニカ(本社:東京都中央区、代表取締役社長:五味 勝、以下東陽テクニカ)はこのたび、水中並びに水上の無人放射線計測を目的として、核種計測が可能な超高感度シンチレーション検出器を搭載した米国iRobot Corporation(以下iRobot社)製海洋観測ロボット「Seaglider(TM)(シーグライダー)」を発売致します。


1.Seaglider(TM)(シーグライダー)
 Seaglider(TM)は、スクリューや可動翼を持たないグライダー型の自律航行水中ビークルで、本体内部に各種海象・環境センサを取り付け、海面と最大1,000m 水深までを上下動しながら移動し、海面から海底までの連続的なデータを計測できます。計測されたデータは、浮上時に衛星回線を使用してSeaglider.の位置情報と共に基地局に転送されます。
 駆動部を持たないため、内蔵リチウム電池だけで、最大約10ヶ月間、約5,000kmに及ぶ無人観測が可能です。


2.アプリケーション
 Seaglider(TM)は世界中に約200台の納入実績を持ち、米国海軍を始め、政府機関、海洋研究機関に納入され、海洋・気象観測及び研究分野で幅広く使用されています。
 Seaglider(TM)により、各種海洋物理データを無人で長期間連続観測できるため、海洋物理学、海洋化学、海洋生物学、さらには溶存炭化水素や放射線の検出を含む海洋環境モニタリングに最適です。


3.水中放射線計測
 Seaglider(TM)に搭載された超高感度シンチレーション検出器は、深海潜航中においても微小なガンマ線を検出できるよう、ガンマ線の減衰を最小に抑える特殊な圧力容器に実装されています。
 最大の性能を発揮できるよう耐圧150m及び1000m用のセンサ収納容器が用意されています。
 シンチレーション検出器搭載Seaglider(TM)は、水中を潜航もしくは浮上中、及び潜航/浮上の切替水深において、プログラムされた間隔でデータサンプリングを行います。Seaglider(TM)はまた、規定された水深に留まる、若しくは海底に着底した状態で帯留できます。シンチレーション検出器で検出されたデータは、Seaglider(TM)の潜航/浮上サイクルの間Seaglider(TM)内のメモリーに記録され、浮上した時点で、衛星通信を経由してベースステーションに送られ、インターネットを経由してアクセスできます。これらのデータはベースステーションにて可視化並びにさらなる解析ができます。Seaglider(TM)にて取得されたデータサンプルを次ページに示します。


4.iRobot社について
 iRobot社(アイロボット社)は、マサチューセッツ工科大学で人工知能の研究を行っていた3名の研究者によって1990年に設立されたロボットメーカーです。iRobot社は、現在ではロボット掃除機「Roomba(ルンバ)」で有名ですが、「ルンバ」に代表される家庭用ロボット部門、福島原発事故で最初に構内の撮影と放射線計測を行ったPacBot(パックボット)を製造している陸上ロボット部門、そして、今回ご紹介するSeaglider(TM)を製造している水中ロボット部門に分かれています。
 東陽テクニカは、水中ロボットを扱っているiRobot社のMaritime Systems事業部と水中ロボット製品にかかわる代理店契約を結び、2010年8月より日本での独占販売を開始しております。

【iRobot社の概要】
 本 社:米国Massachusetts州Bedford
      (Maritime SystemsはNorth Carolina州Durham)
 設 立:1990年
 上 場:2005年(米国NASDAQ市場、Symbol:IRBT)
 URL: http://www.irobot.com/


5.“シンチレーション検出器搭載Seaglider(TM)”の主な仕様、販売データ
【主な仕様】
 *全長:約2m(アンテナ部除く)
 *ウイングスパン:1m
 *空中重量:約55kg
 *連続運用時間:約3ヶ月間
 *公称潜航水平移動速度:25cm/秒
 *公称潜航垂直移動速度:10cm/秒
 *ベースステーションとの通信:イリジウム
 *密封一体型シンチレータ/PMT(光電子増倍管
 *NaI結晶
 *256ch エネルギーカウント
 *1GB オンボードストレージ

【販売データ】
 出荷開始時期:2012年1月
 価 格:約3,500万円(税抜)
 初年度販売予定台数:5台

【画像】
 ※添付の関連資料を参照


 (注)本リリースに記載された社名および製品名は各社の商標または登録商標です。

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