川崎重工、性能が大幅向上した最大可搬質量８０ｋｇの垂直多関節型ロボットを発売

中型パレタイズロボット「ＲＤ８０Ｎ」を新発売


　川崎重工は、中型パレタイズロボット「ＲＤ８０Ｎ」を新発売します。

　今回発売する「ＲＤ８０Ｎ」は、物流工程において段ボ−ル箱や袋物等をパレットに積み込む作業などを行なうもので、従来機種である「ＦＤ５０Ｎ」の優れた性能をさらに進化させ、速度、繰返し精度などの性能を大幅に向上させた最大可搬質量８０ｋｇの垂直多関節型ロボットです。

　「ＲＤ８０Ｎ」は、アームの軽量化や高出力／高回転小型モータの採用で、従来機種に対して最高速度や加減速度を向上させると同時に、可搬質量を３０ｋｇ増大させました。これにより、処理能力が約２５％向上し、同クラスでは最高となる１時間あたり９００サイクル（※１）のパレット積みを実現しました。さらに、ハンドの設計自由度が高まったことで、より重量のあるワークでも複数同時に積み込むことが可能となりました。

　当社は、今回発売する「ＲＤ８０Ｎ」と、高速ピッキングロボット「ＹＦ０３Ｎ」、中・小型汎用ロボット「Ｒシリーズ」とを組み合わせることにより、ベルトコンベア上を流れる食品の高速箱詰め作業から、ダンボール箱への梱包作業、パレット上へのパレタイズ作業まで、コンパクトで生産性の高い自動化システムを提供します。

　当社は、今後ともユーザー要求に幅広く応えられるカワサキロボットを積極的に開発、提案していきます。

※１　処理能力は、可搬質量８０ｋｇで、１サイクルが水平移動距離２，０００ｍｍ、上下移動距離４００ｍｍの場合の値


　＊商品画像は添付の関連資料を参照


　商品名：ＲＤ８０Ｎ
　発売日：２０１１年７月１５日
　国内販売価格（※２）：５００万円

※２　販売価格はメーカー希望小売価格（オプションおよび消費税は含まず）


１．主な特長

１）高速度
　アームの軽量化、高出力／高回転小型モータの採用などにより、最高速度・加減速度を向上させました。さらに、負荷質量や姿勢に合わせて加減速度を自動的に変更し、常に最適な性能を発揮することで、サイクルタイムの大幅な短縮を実現します。

２）処理能力の向上
　最高速度および加減速度の向上により、９００サイクル／時の処理能力を実現しました。従来機種より処理能力を約２５％向上させたため、生産性向上に貢献します。

３）大きな可動範囲とコンパクトな本体
　各軸の動作ストロークを拡大することにより、ロボットの上下方向の動作領域が従来機種より約５０ｍｍ拡大しました。これによりレイアウトの自由度がさらに高くなった結果、パレット１，１００ｍｍ×１，１００ｍｍサイズに対し最適な動作領域をカバーすることが可能となります。また、可搬質量を増大しながら、コンパクトな本体を実現したことで、ワークとの接近性の向上およびロボット同士の近接配置が可能となり、高密度配置のロボットシステムが構築できます。

４）簡易パレタイズソフト（オプション）
　簡易パレタイズソフト「Ｋ−ＳＰＡＲＣ」（２０１１年８月発売予定）の導入により、パソコン画面上でレイアウト計画や動作シミュレーションなどを行うことができます。「Ｋ−ＳＰＡＲＣ」は、従来の　パレタイズソフトよりも、パレットへの積み付けパターン数を増やすなど使い勝手が向上しており、より簡単にティーチング作業を行なうことができます。


２．主要諸元
　機種：ＲＤ８０Ｎ
　アーム形式：垂直多関節型
　動作自由度：５軸
　最大リーチ：２，１００ｍｍ
　最大可搬質量：８０ｋｇ
　処理能力：９００サイクル／時


以　上