JR東海、３次元測量技術を用いた橋りょうまくらぎ測量装置を開発

３次元測量技術を用いた橋りょうまくらぎ測量装置の開発について


　当社では、平成２１年より東海道新幹線の脱線・逸脱防止対策を実施しており、その一環として今年度からは、無道床橋りょうにおける脱線防止ガードの敷設を進めています。
　無道床橋りょうでは、列車が通過する際に列車荷重により橋桁にたわみが発生するという特性（※１）があり、このたわみを考慮して橋りょうまくらぎ（※２）の厚さを連続的に変えて設置することで、快適な乗り心地を確保しています。このため、橋りょうまくらぎの交換にあたっては、作業員が、その厚さを定規等で１本毎にミリ単位の精度で測量し、同じサイズの橋りょうまくらぎを製作する必要がありました。
　現在計画している無道床橋りょうでの脱線防止ガード敷設（２４．４km）を進めるにあたっては、今後、約３万本を専用の橋りょうまくらぎに交換する必要があり、それに伴って測量作業を大量に行う必要があります。そこで、高精度かつ効率的に測量できる３次元測量技術を用いた測量装置を、当社小牧研究施設において開発しました。
　※１　別紙２参照
　※２　橋りょうまくらぎは樹脂等でできた合成まくらぎ

１．橋りょうまくらぎ測量装置の概要（別紙１）
　・レーザースキャナー、GPS、走行距離計等により構成されています。
　・これらを電動で走行可能な台車に搭載し、オペレーターが操縦してレール上を２km／hで自走し測量します。
　・本装置は本年１１月に（株）アスコ大東（本社：大阪市）と共同で特許を出願しています。

２．装置の特長と導入効果
　・レーザースキャナーの位置や角度を変えて複数回測量することで、敷設された橋りょうまくらぎの３次元位置情報を高い精度（最大誤差±１mm）を保ちつつ効率的に取得することができます。
　・作業員が測量していた時に比べ、１日当たりの測量可能な距離は約２０倍に向上します。
　　（従来：３０m／日、新装置：６００m／日）
　・橋りょう上における不安定な姿勢での測量作業が不要となり、作業の安全性が向上します。

　＊参考画像・別紙は添付の関連資料を参照