ZMP、物体検出機能搭載ステレオビジョンシステムを出荷開始

物体検出機能搭載ステレオビジョンシステムを出荷開始

−ソニー製超高感度CMOSセンサ用いたステレオカメラRoboVision2で
高精度な物体検出を実現。ADAS・自動運転技術開発やロボット技術開発に−


　株式会社式会社ZMP（東京都文京区、代表取締役社長：谷口　恒、以下　ZMP）は、本日、ステレオカメラ　RoboVision２を用いた物体検出機能を搭載した「ZMP　RoboVision２　物体検出パッケージ」出荷開始いたしました。
　現在ADAS・自動運転技術の開発、またロボット技術の開発において、カメラでの環境認識の重要性はますます高まり、特にカメラだけで距離を算出できるステレオカメラの活用が注目されております。ZMPでは２０１５年よりステレオビジョンシステム　RoboVision２を研究開発用に販売しておりますが、この度RoboVision２で撮影した画像データから距離情報だけでなく、物体を検出することができるソフトウェアを搭載したステレオビジョンシステムを出荷開始いたしました。

　※製品画像・参考画像は添付の関連資料を参照

【図説明】
　上左：ZMPのステレオビジョンシステム「RoboVision２」
　上右：物体検出ソフトウェアの画面。（左には画像データと距離・高さ情報へ変換したビュー。右にはカメラ位置からの物体座標を上からみたビューで表示）
　下左：路面上の小物体の検出例（上は画像と検出結果。下は高さ情報へ変換したビュー）。基準路面（白）から高さ１５cm程度の物体が精度良く検出されている。
　下右：段差の計測例（上は画像データ。下は高さ情報へ変換したビュー）。基準路面（白）から高さ１５cm程度の縁石が精度良く計測されている。

　本製品は、ステレオカメラでの視差画像から算出した距離情報に加え、検出した物体の大きさ（幅、高さ、奥行き）、物体のカメラからの位置座標をリアルタイムにビジュアル表示します。物体検出範囲の設定や検出するサイズの設定もGUI上で容易に設定可能になっております。本システムを用いることで、高さ１０cm程度の物体の検出も可能で、道路上の小物体の検出や段差を精度良く検出することができます。物体の検出結果は対象物のIDとともに位置や大きさの情報が出力可能です。距離計測はエッジ検出等の条件が揃えば１３０mの距離で誤差１％以下の精度を実現しています（当社計測）。

　本製品は、自動車のADAS・自動運転技術開発やロボット技術開発など、ステレオカメラ画像による周辺環境認識を利用したシステムの研究開発へご活用頂くことができます。
　なお、本製品は、８月３１日（水）〜９月２日（金）ベルサール六本木にて開催される、「ZMPフォーラム２０１６」にて紹介いたします。
　価格は、RoboVision２本体・処理PC・物体検出ソフトウェアのセットで１７０万円（税別）、すでにRoboVision２をお持ちの方向けには物体検出ソフトウェアのみで５０万円で本日より出荷いたします。

【価格】
・RoboVision　２　物体検出パッケージ　１７０万円（税別）
　（RoboVision　２、物体検出オプション、PCのセット）
・RoboVision　２　PC　セットパッケージ　１２０万円（税別）
　（RoboVision２、PCのセット）
・RoboVision　２　物体検出オプション　５０万円（税別）
　（RoboVision２をお持ちの方向け。別途カメラキャリブレーションが必要）
・RoboVision　２　本体８０万円（税別）

【製品紹介HP】
　http://www.zmp.co.jp/products/rv2-objectdetection

【展示会出展情報】
　ZMPフォーラム　２０１６
　http://www.zmp.co.jp/products/8th_forum
　会期：２０１６年８月３１日（水）〜９月２日（金）　１０：００〜１８：００

　※会社概要は添付の関連資料を参照