三菱電機、タブレットPCで高精度・高速に構築できる「３次元モデル再構成技術」を開発

タブレットPCによる計測で現場のリニューアルを効率化
「３次元モデル再構成技術」を開発


　三菱電機株式会社は、３次元センサー搭載のタブレットPCを用いて、オフィス・工場の内部や、エレベーター昇降路など比較的広い空間の３次元モデルを高精度かつ高速に構築できる「３次元モデル再構成技術」を開発しました。装置の搬入・置き換えや構造物の接触検知に必要となる現場での計測作業や図面作成が容易となり、現場のリニューアルの効率化に貢献します。

　※参考資料は添付の関連資料を参照


■開発の特長
１．複数の３次元画像データを正確に接続する技術を確立
　・撮影と距離計測を同時に行う３次元センサーを搭載したタブレットPCを用いて、現場で撮影した奥行き情報のある点群データから面データを自動的に抽出
　・隣接する複数の画像の面データを接続し、一つのまとまった３次元モデルを構築
　・従来使われてきた点データだけではなく面データも用いて位置合わせを行うことで、誤差の少ない高精度の３次元モデルを実現

２．現場の３次元モデルを高速で構築
　・１秒間に４画像を処理できる独自ソフトウェアの開発により、タブレットPCに３次元モデルを高速で構築
　・３次元モデル上で構造物間距離の計測や接触検知を行うことで、現場作業の効率化に貢献
　・３次元画像データ接続の失敗をアラームで告知し、計測漏れなどのミスを防止


■開発の概要

　※添付の関連資料を参照


■今後の展開
　エレベーター昇降路を対象にした３次元測定ツールの２０１８年度製品化を目指します。


■開発の背景
　例えば、古い建物の昇降機の昇降路や工場内の配管・配線、ビル構造物の凹凸などは、既存の図面に正確に記載されていない場合があり、リニューアルに向けた追加工事・機器の置き換え・設備更新には、事前に測距レーザーなどを用いた現場での計測作業が不可欠であったり、３次元センサーを用いる従来の手法では計算に時間がかかり広い現場空間を扱うことができないなどの課題があることから、高効率かつ高精度な手法の開発が求められていました。
　当社は今回、加工物や部品の３次元モデルを正確に計測する技術を進化させ、より広いエリアの３次元モデルを簡単に取得できる技術を開発しました。この技術により、現場における計測作業が容易となり、リニューアル作業の効率が向上します。


■３次元モデルの利用イメージ

　※添付の関連資料を参照


■特許
　国内５件、海外６件