日本ＮＩなど、三菱電機の水平多関節ロボットや産業用多関節ロボットアーム用のライブラリを開発

ナショナルインスツルメンツ、三菱電機、ＩｍａｇｉｎｇＬａｂ社が共同で、高度なロボットアプリケーションツールを開発

ＮＩ　ＬａｂＶＩＥＷを採用し、ロボット制御、マシンビジョン、および計測が容易に


　日本ナショナルインスツルメンツ株式会社（本社：東京都港区、代表取締役：池田亮太、以下日本ＮＩ）は、ナショナルインスツルメンツ（本社：　テキサス州オースティン、会長兼社長ＣＥＯ：　Ｊａｍｅｓ　Ｔｒｕｃｈａｒｄ）が、工業用ロボットテクノロジおよびファクトリオートメーションのグローバルメーカーである三菱電機株式会社（以下、三菱電機）、およびビジョン／ロボットの統合ソリューションを提供するＩｍａｇｉｎｇＬａｂ社（イタリア）と共同で、三菱電機の水平多関節ロボットおよび産業用多関節ロボットアーム用のライブラリ「ＩｍａｇｉｎｇＬａｂ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｌｉｂｒａｒｙ　ｆｏｒ　Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ」を開発したことを発表します。　

　ＩｍａｇｉｎｇＬａｂ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｌｉｂｒａｒｙ　ｆｏｒ　ＭｉｔｓｕｂｉｓｈｉはＥｔｈｅｒｎｅｔまたはシリアル経由で三菱電機製ロボットを直接制御するツールです。このライブラリは、ＮＩ　ＬａｂＶＩＥＷ（グラフィカルプログラミング言語）用に特別に最適化されており、マシンビジョンを含むロボットシステムのあらゆる側面を、複雑なロボットプログラミングの専門知識を必要とすることなく実装するのに役立ちます。また、自動テストや、研究、製造アプリケーションの生産性および性能を向上させるため、コストの削減や開発時間の短縮に貢献します。　


　三菱電機ロボット製造部の西村隆朗部長は次のように述べています。　

　「ＩｍａｇｉｎｇＬａｂ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｌｉｂｒａｒｙ　ｆｏｒ　Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉを使用すると、ロボットの性能および高い信頼性を維持しつつ、ＬａｂＶＩＥＷの使いやすさを実感できます。ＬａｂＶＩＥＷは、ビジョンシステムやモーションシステムなど、他社製デバイスとのシームレスな統合を可能にするため、三菱電機製ロボットをさまざまなアプリケーションに組み込むことも容易になります。」　

　ＬａｂＶＩＥＷ用ＩｍａｇｉｎｇＬａｂ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｌｉｂｒａｒｙ　ｆｏｒ　Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉライブラリは、使いやすいグラフィカル関数をまとめたもので、ロボット制御から高度な計測やマシンビジョンまで、あらゆる側面を単一のグラフィカルプログラミング環境で統合することができます。このライブラリを使用することで、Ｅｔｈｅｒｎｅｔまたはシリアル経由で三菱電機製ロボットと直接通信し、制御を行うことが可能です。また、個々のコマンドあるいはプログラム全体をロボットコントローラに送信したりダウンロードしたりすることも可能です。三菱電機製ロボットには、専用の三菱サーボテクノロジが採用されており、これによって、高確度、高速、そして優れた柔軟性を発揮する、まさにシステムの「手足」とも言える操作性を実現しています。ＬａｂＶＩＥＷとＩｍａｇｉｎｇＬａｂ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｌｉｂｒａｒｙ　ｆｏｒ　Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉを使用することで、グラフィカルなプラットフォームにより、ロボットの性能および高い信頼性を維持しつつ、ロボットを制御することが可能になります。また、ＬａｂＶＩＥＷは他社製デバイスとのシームレスな統合を可能にするため、三菱電機製ロボットをさまざまなシステムと統合することも容易になります。さらに、三菱電機製ロボットは、環境保護や最新の安全規格の観点からも優れた特性を備えているため、環境基準への準拠や安全回路の確保などの対策も万全となります。　

　ＩｍａｇｉｎｇＬａｂ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｌｉｂｒａｒｙ　ｆｏｒ　Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉは、既にテストおよび自動組み立ての分野で多数の工業用ソリューションに使用されています。　

　幅広い種類の端子台や、その他の電気機械部品を製造しているＣＡＢＵＲ社（イタリア・アルターレ）の製造責任者であるＰａｏｌｏ　Ｃａｐｐａ氏は次のように述べています。　

　「当社では、最大７台の三菱電機製ＲＰ−５ＡＨダブルアーム水平多関節ロボットを使用します。各ロボットには専用のビジョンシステムが搭載されており、端子台のあらゆる部品をピックアンドプレースします。ＩｍａｇｉｎｇＬａｂ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｌｉｂｒａｒｙ　ｆｏｒ　Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉを使用することによって、光学検査や自動組み立てなど、ロボットによる部品の操作がスムーズに統合できます。」　

　高度なアプリケーションにロボット工学を統合し、研究・実験の自動化、製造ラインにおける部品の精密な組み立て、部品に対する複雑なテストシーケンスの実行を簡単に実現できるＩｍａｇｉｎｇＬａｂ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｌｉｂｒａｒｙ　ｆｏｒ　Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉは、２０１１年１月より、販売を開始いたします。詳細については、弊社営業部までお問い合わせください。


以上


三菱電機株式会社について
　三菱電機株式会社は、世界各国において、幅広い工業および産業メカトロニクス、電子デバイス、家庭電器を提供しています。製品の品質および信頼性においては世界規模で定評があり、取り扱い製品には、住居および工業用空調システム、自動車用電子機器、工業用オートメーションテクノロジおよびソリューション、視覚情報システムおよびディスプレイ、半導体およびデバイス、エレベーター、エスカレーター、トラベーターなどがあります。８０年以上前の会社設立以来、あらゆる地域を網羅するべく、ネットワークとサービスエリアを拡大し続けています。約１１０，０００名の従業員数を誇る、世界の電気／電子機器製造分野のトップメーカー三菱電機株式会社は、その頭脳を集結させて、時代を動かすイノベーションを創造しています。

　ＬａｂＶＩＥＷ、Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ、ＮＩ、ｎｉ．ｃｏｍはナショナルインスツルメンツの登録商標です。その他の企業名ならびに製品名はそれぞれの会社の商標もしくは登録商標です。